הרמב"ם (ספר המצוות, לא תעשה שנג) – לא תקרבו לגלות ערוה :"והמצוה השנ"ג היא שהזהירנו מקרוב לאחת מכל אלו העריות ואפילו בלא ביאה, כגון חבוק ונשיקה והדומה להם מפעולות הזנות […] "
(ספר המצוות, לא תעשה שנג)